Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – это метод преобразования сигнала, при котором изменяется длительность импульса (скважность), а частота остаётся константой. В английской терминологии обозначается как PWM (pulse-width modulation). В данной статье подробно разберемся, что такое ШИМ, где она применяется и как работает.
Область применения
С развитием микроконтроллерной техники перед ШИМ открылись новые возможности. Этот принцип стал основой для электронных устройств, требующих, как регулировки выходных параметров, так и поддержания их на заданном уровне. Метод широтно-импульсной модуляции применяется для изменения яркости света, скорости вращения двигателей, а также в управлении силовым транзистором блоков питания (БП) импульсного типа.
Широтно-импульсная (ШИ) модуляция активно используется в построении систем управления яркостью светодиодов. Благодаря низкой инерционности, светодиод успевает переключаться (вспыхивать и гаснуть) на частоте в несколько десятков кГц. Его работа в импульсном режиме воспринимается человеческим глазом как постоянное свечение. В свою очередь яркость зависит от длительности импульса (открытого состояния светодиода) в течение одного периода. Если время импульса равно времени паузы, то есть коэффициент заполнения – 50%, то яркость светодиода будет составлять половину от номинальной величины. С популяризацией светодиодных ламп на 220В стал вопрос о повышении надёжности их работы при нестабильном входном напряжении. Решение было найдено в виде универсальной микросхемы – драйвера питания, работающего по принципу широтно-импульсной или частотно-импульсной модуляции. Схема на базе одного из таких драйверов детально описана .
Подаваемое на вход микросхемы драйвера сетевое напряжение постоянно сравнивается с внутрисхемным опорным напряжением, формируя на выходе сигнал ШИМ (ЧИМ), параметры которого задаются внешними резисторами. Некоторые микросхемы имеют вывод для подачи аналогового или цифрового сигнала управления. Таким образом, работой импульсного драйвера можно управлять с помощью другого ШИ-преобразователя. Интересно, что на светодиод поступают не высокочастотные импульсы, а сглаженный дросселем ток, который является обязательным элементом подобных схем.
Масштабное применение ШИМ отражено во всех LCD панелях со светодиодной подсветкой. К сожалению, в LED мониторах большая часть ШИ-преобразователей работает на частоте в сотни Герц, что негативно отражается на зрении пользователей ПК.
Микроконтроллер Ардуино тоже может функционировать в режиме ШИМ контроллера. Для этого следует вызвать функцию AnalogWrite() с указанием в скобках значения от 0 до 255. Ноль соответствует 0В, а 255 – 5В. Промежуточные значения рассчитываются пропорционально.
Повсеместное распространение устройств, работающих по принципу ШИМ, позволило человечеству уйти от трансформаторных блоков питания линейного типа. Как результат – повышение КПД и снижение в несколько раз массы и размеров источников питания.
ШИМ-контроллер является неотъемлемой частью современного импульсного блока питания. Он управляет работой силового транзистора, расположенного в первичной цепи импульсного трансформатора. За счёт наличия цепи обратной связи напряжение на выходе БП всегда остаётся стабильным. Малейшее отклонение выходного напряжения через обратную связь фиксируется микросхемой, которая мгновенно корректирует скважность управляющих импульсов. Кроме этого современный ШИМ-контроллер решает ряд дополнительных задач, способствующих повышению надёжности источника питания:
- обеспечивает режим плавного пуска преобразователя;
- ограничивает амплитуду и скважность управляющих импульсов;
- контролирует уровень входного напряжения;
- защищает от короткого замыкания и превышения температуры силового ключа;
- при необходимости переводит устройство в дежурный режим.
Принцип работы ШИМ контроллера
Задача ШИМ контроллера состоит в управлении силовым ключом за счёт изменения управляющих импульсов. Работая в ключевом режиме, транзистор находится в одном из двух состояний (полностью открыт, полностью закрыт). В закрытом состоянии ток через p-n-переход не превышает несколько мкА, а значит, мощность рассеивания стремится к нулю. В открытом состоянии, несмотря на большой ток, сопротивление p-n-перехода чрезмерно мало, что также приводит к незначительным тепловым потерям. Наибольшее количество тепла выделяется в момент перехода из одного состояния в другое. Но за счёт малого времени переходного процесса по сравнению с частотой модуляции, мощность потерь при переключении незначительна.
Широтно-импульсная модуляция разделяется на два вида: аналоговая и цифровая. Каждый из видов имеет свои преимущества и схемотехнически может реализовываться разными способами.
Аналоговая ШИМ
Принцип действия аналогового ШИ-модулятора основан на сравнении двух сигналов, частота которых отличается на несколько порядков. Элементом сравнения выступает операционный усилитель (компаратор). На один из его входов подают пилообразное напряжение высокой постоянной частоты, а на другой – низкочастотное модулирующее напряжение с переменной амплитудой. Компаратор сравнивает оба значения и на выходе формирует прямоугольные импульсы, длительность которых определяется текущим значением модулирующего сигнала. При этом частота ШИМ равна частоте сигнала пилообразной формы.
Цифровая ШИМ
Широтно-импульсная модуляция в цифровой интерпретации является одной из многочисленных функций микроконтроллера (МК). Оперируя исключительно цифровыми данными, МК может формировать на своих выходах либо высокий (100%), либо низкий (0%) уровень напряжения. Однако в большинстве случаев для эффективного управления нагрузкой напряжение на выходе МК необходимо изменять. Например, регулировка скорости вращения двигателя, изменение яркости светодиода. Что делать, чтобы получить на выходе микроконтроллера любое значение напряжения в диапазоне от 0 до 100%?
Вопрос решается применением метода широтно-импульсной модуляции и, используя явление передискретизации, когда заданная частота переключения в несколько раз превышает реакцию управляемого устройства. Изменяя скважность импульсов, меняется среднее значение выходного напряжения. Как правило, весь процесс происходит на частоте в десятки-сотни кГц, что позволяет добиться плавной регулировки. Технически это реализуется с помощью ШИМ-контроллера – специализированной микросхемы, которая является «сердцем» любой цифровой системы управления. Активное использование контроллеров на основе ШИМ обусловлено их неоспоримыми преимуществами:
- высокой эффективности преобразования сигнала;
- стабильность работы;
- экономии энергии, потребляемой нагрузкой;
- низкой стоимости;
- высокой надёжности всего устройства.
Получить на выводах микроконтроллера ШИМ сигнал можно двумя способами: аппаратно и программно. В каждом МК имеется встроенный таймер, который способен генерировать ШИМ импульсы на определённых выводах. Так достигается аппаратная реализация. Получение ШИМ сигнала с помощью программных команд имеет больше возможностей в плане разрешающей способности и позволяет задействовать большее количество выводов. Однако программный способ ведёт к высокой загрузке МК и занимает много памяти.
Примечательно, что в цифровой ШИМ количество импульсов за период может быть различным, а сами импульсы могут быть расположены в любой части периода. Уровень выходного сигнала определяется суммарной длительностью всех импульсов за период. При этом следует понимать, что каждый дополнительный импульс – это переход силового транзистора из открытого состояния в закрытое, что ведёт к росту потерь во время переключений.
Пример использования ШИМ регулятора
Один из вариантов реализации ШИМ простого регулятора уже описывался ранее в . Он построен на базе микросхемы и имеет небольшую обвязку. Но, несмотря на простату схемы, регулятор имеет довольно широкую область применения: схемы управления яркости светодиодов, светодиодных лент, регулировка скорость вращения двигателей постоянного тока.
Читайте так же
Рассказать в:Времена нынче такие, что впору открывать подзабытую рубрику «Сделай сам» эпохи соцдефицита. Девальвация рубля привела к удорожанию импортной электроники, покупать новый усилитель мощности стало накладно. Да еще классические Hi-Fi-устройства, работающие в классах А и А-В, обладают прискорбно малым КПД - это при недешевой электроэнергии. Поэтому «цифровое» усиление в классе D - это в чем-то антикризисное решение. При управлении громкостью в микшере аудиокарты собрать цифровой усилитель можно, даже если паяльник держишь в руках первый раз. Главное - раздобыть «правильную» микросхему…
Фирма NXP, не так давно выпустившая на рынок рекордно мощную TDA8950E класса D, была основана многоуважаемой Philips с ориентацией на производство полупроводников. Так что сомневаться не приходится - очередной продукт будет неординарным.Амплитудно-частотная характеристика «акустических» выходов микросхемы, как и следовало ожидать, зависит от сопротивления нагрузки. Проседать на высоких частотах микросхема начинает с нагрузкой 8 Ом. Тогда как 4 и 6 Ом данной микросхеме просто в радость. Завал на низких частотах несущественный, причем величина нагрузки не сказывается. Подключение по мостовой схеме в монорежиме равномерно поднимает АЧХ аккурат на 6 дБ. По мере подъема уровня мощности гармонические искажения на разных частотах ведут себя по-разному. На средних частотах искажения типично повышены почти во всем диапазоне мощностей. На 10 Вт для 1 кГц искажения в 0,1% все-таки маленькими не назовешь. Минимальные искажения на 100 Гц при 10 Вт: 0,007%. С нагрузкой 4 Ом глобальный скачок искажений происходит на рубеже 100 Вт. Проникновение каналов невелико, минимальное - на частоте 100 Гц (-68 дБ). Показательна АЧХ, снятая в режиме «заглушки» (Mute): зависимость от нагрузки неактуальна, а вот экспоненциальный рост уровня фона в ультразвуковой области частот настораживает.
В рознице найти микросхемы серии TDA не составляет
труда. Продаются и готовые платы, к которым остается лишь докупить блок
питания. К нам на тест поступила новейшая микросхема TDA8950E,
размещенная на миниатюрной «демонстрационной» плате с соответствующей
обвязкой. На микросхему нацеплен (поджат накидной скобой) небольшой
металлический радиатор с развитым оре брением для естественного
теплоотвода. Чтобы протестировать сие устройство, ничего не оставалось,
как быстренько сделать усилитель своими руками.
Чем меньше напряжение подводимого питания
микросхемы, тем меньше выдаваемая на выходе мощность. Электрически 150
Вт на канал достигается при ±37 В полярного питания. В этом случае
трансформатор понадобится крепенький, чтобы ток 2 А держал, не
прогибаясь. В идеале - тороидальный, причем с двумя выходными
обмотками, чтобы получить полярное питание без заморочек. Диодный мост
лучше взять готовый, у которого все в одном корпусе, торчат только
четыре ножки - к двум внутренним подводим переменное напряжение, с двух
внешних снимаем постоянное. Затем берем пару полярных конденсаторов
емкостью от 2000 мкФ на напряжение 50–60 В (с запасом) (10 000 мкФ -
то, что доктор прописал) и, строго соблюдая полярность (иначе
«кондерам» хана), включаем параллельно с общей точкой, образованной
средней жилой выходных обмоток трансформатора. Один «кондер» емкостью
10 000 мкФ обойдется рублей в 150. Никто не запрещает набрать желаемую
суммарную емкость, запараллелив недорогие по 2000 мкФ.
Чтобы сгладить высокочастотные импульсы, в том числе проникающие из розетки, впаиваем (также параллельно) по керамическому конденсатору емкостью около 0,1 мкФ (полярность не важна). Для обеспечения безопасности обязателен тумблер, отключающий как «фазу», так и «землю». Предохранитель желателен (на ток 1–2 А, соответственно потреблению). Еще не помешает сразу за предохранителем (который впаивается последовательно, т.е. в разрыв одной из жил) воткнуть параллельно вилке один конденсатор эдак на 630 В емкостью 0,047 мкФ. Поясним: конденсатор, впаянный параллельно нагрузке, представляет собой фильтр первого порядка, подавляющий все составляющие выше определенной частоты, обусловленной емкостью этого конденсатора. Чем больше емкость, тем ниже частота «отсечки». Отрицательный провод полярного питания подводим к клемме платы усилителя, помеченной как Vss, а положительный - к клемме Vdd. Провод, отходящий от общей точки, забрасываем на клемму «земли» (Gnd). Все! Усилитель готов.
Перед подачей 220 В разумно пройтись по пайке,
«прозвонив» тестером на предмет слу- чайного короткого замыкания.
Первый раз 220 В подать на несколько секунд, в идеале подключив не
колонки, а мощные резисторы не менее 4,7 Ом на 10–15 Вт. Хилые (до ~5
Вт) быстро или вообще сразу сдохнут. Поначалу стоит подавать слабый
сигнал, убрав уровень громкости в аудиокарте чуть ли не до нуля. Если
ни один из элементов не будет слишком быстро греться, трансформатор не
будет зловеще гудеть и т.п., усилитель можно эксплуатировать. Саму
микросхему спалить практически невозможно благодаря электрической
защите от короткого замыкания, термической защите от перегрева, защите
от заряда статического электричества и прочим блокировкам «от дурака».
Пассивные акустические системы подключаются с соблюдением фазы: одна
колонка на Out1 с клеммами «+» и «–», другая на Out2 с соблюдением тех
же «+» и «–». Если перепутать местами на одной из колонок «+» и «–»
(полярность), то ничего не сгорит, но честных стереоэффектов не
получить.
Провести измерения параметров усилителя класса D
посредством популярной программы RMAA и доступной звуковой карты, не
имея качественного (более 40 дБ) аналогового фильтра, отсекающего весь
ультразвуковой мусор, - пустая затея. Пресловутая несущая частота ШИМ
(для TDA8950E это 345 кГц) - это только верхушка айсберга. Конечно,
подавление данной частоты, пролезающей на выходы микросхемы, требует
мощных фильтров. Не испортить при этом полезный сигнал не так просто,
как кажется. Задача усугубляется активностью импульсов, коротких во
времени, но неслабых по амплитуде. Посему в данном случае париться с
измерениями в домашних условиях явно не стоит.
Экспертное прослушивание происходило в сравнении с
интегральным Hi-Fi-стереоуси-лителем Harman-Kardon HK970 мощностью 120
Вт на 4 Ом (0,3% THD), имеющим классическую схему на неслабых полевых
транзисторах и потребляющим под 410 Вт. В качестве пассивных
акустических систем выступала Hi-Fi-стереопара (тщательно подобранная
изготовителем по технологическому разбросу параметров) DALI Suite,
сделанная в Дании. Это удачная связка, что могут подтвердить многие
аудиофилы. Акустика функционирует подобно беспристрастному студийному
монитору, не прощая малейших огрехов записи. Искажения какого-либо
блока усиления, если таковые будут критичными, также легко заметны на
слух.
Мощность, выдаваемая примененной TDA8950E, откровенно удивила. В помещении площадью12 кв. м задрожали стекла уже на «малых оборотах». Выкручивать уровень громкости в микшере аудиокарты не понадобилось. Левый и правый каналы получились, правда, не совсем идентичными, воссоздаваемая стереокартина может размазываться. Однако при воспроизведении сжатых форматов вроде МР3 это некритично. По сравнению с истинно Hi-Fi-ным усилителем в связке с чувствительной акустикой привносимые нашим «цифровиком» искажения не пройдут не замеченными для опытного аудиофила.
Итак, «цифровой» стереоусилитель, сделанный на основе TDA8950E, получился мощным и экономичным. Если не злоупотреблять экстремальной громкостью, то качество звука обеспечивается в целом приемлемое (по меркам мультимедийной акустики). Особое внимание следует обратить на выходные фильтры - на «китовой» плате они реализованы не лучшим образом. Наиболее оптимальный вариант применения микросхемы TDA8950E - монорежим с подключением по мостовой схеме, то есть в активных сабвуферах. Похвально, что усилитель не пасует перед низкоомной нагрузкой и не зажимает низкие частоты на малой громкости.Принцип работы усилителей класса D
Технология широтно-импульсного (ШИМ) усиления звука, породившая так называемый класс D, стала внедряться более десяти лет назад, хотя сама идея зародилась раньше. В последнее время усилители класса D проникли не только в портативные цифровые аудиоустройства. В телевизорах, музыкальных центрах, коробочных домашних театрах, автомобильных аудиоустройствах и во многих мультимедийных акустических системах обосновались довольно миниатюрные микросхемы, выделяющие на удивление мало тепла. Эффективность современных схем быстро растет с мощностью, достигая 90% уже на половине от ее максимума. При этом эффективность транзисторных усилителей еще недавно самого распространенного класса A-B не дотягивает до 40%. На полной мощности сравнивать бессмысленно, поскольку любой усилитель уже на подходе к заветному максимуму срывается в клиппирование, плодя высокочастотные гармоники. Класс А в состоянии похвастаться только 25% эффективности, а чистый класс В - 78% (теоретически, при мощности условно близкой к максимальной).
Топология класса А, обеспечивающая наиболее качественный звук, подразумевает использование каждого транзистора как источника постоянного тока, способного снабдить динамик необходимым током как при положительной полуволне, так и при отрицательной (звуковой сигнал от природы полярен). Такому усилителю, грубо говоря, приходится высаживать половину мощности на поддержание постоянной составляющей тока «нейтрального уровня», то есть даже тогда, когда входной сигнал отсутствует. В топологии класса В поддержание постоянной составляющей тока игнорируется за счет того, что транзисторы заставляют работать на манер тянитолкая для положительной и отрицательной полуволн соответственно. Расплата неминуема: минимизация искажений выливается в серьезную техническую задачу. Гибридная топология класса А-В допускает постоянную составляющую тока на выходе транзисторов, но гораздо меньшей величины, чем в классе А, дабы не дергать транзисторы хотя бы на малой мощности (в отличие от ласса В). То есть усилители класса А-В на малой мощности работают в классе А, а на средней и максимальной - в классе В. Естественно, на малой мощности эффективность усиления в классе А-В получается низкой, зато с искажениями нет проблем.
Фишка же топологии класса D в том, что благодаря предварительному широтно-им-пульсному преобразованию звукового сигнала транзисторы функционируют в импульсном режиме на высокой частоте, находясь все время в открытом состоянии. Образно говоря, не успевают «завязнуть» на постоянном токе, а необходимость в каком-либо управлении отпадает - тактирование автоматически задается частотой модуляции.
Усилители класса D часто называют цифровыми. Дело в том, что ядру микросхемы в общем-то «по барабану» с каким сигналом работать: с аналоговым ШИМ (внешне сильно напоминает DSD-кодирование для SACD) или с сугубо цифровым однобитным (с передискретизацией). По сути, и там и там - кодовая модуляция, а кодированный сигнал имеет постоянные во времени пиковые амплитуды (либо нолик, либо единичка). Усиливать такой сигнал проще пареной репы. Правда, результат подобного усиления придется подвергать специфической «зачистке», но это уже отдельная история.Раздел: [Усилители мощности низкой частоты (ламповые)]
Сохрани статью в:
ШИМ или PWM (англ. Pulse-Width Modulation) — широтно-импульсная модуляция — это метод предназначен для контроля величины напряжения и тока. Действие ШИМ заключается в изменении ширины импульса постоянной амплитуды и постоянной частотой.
Свойства ШИМ регулирования используются в импульсных преобразователях, в схемах управления двигателями постоянного тока или яркостью свечения светодиодов.
Принцип действия ШИМ
Принцип действия ШИМ, как указывает на это само название, заключается в изменении ширины импульса сигнала. При использовании метода широтно-импульсной модуляции, частота сигнала и амплитуда остаются постоянными. Самым важным параметром сигнала ШИМ является коэффициент заполнения, который можно определить по следующей формуле:
Также можно отметить, что сумма времени высокого и низкого сигнала определяет период сигнала:
где:
- Ton — время высокого уровня
- Toff — время низкого уровня
- T — период сигнала
Время высокого уровня и время низкого уровня сигнала показано на нижнем рисунке. Напряжение U1- это состояния высокого уровня сигнала, то есть его амплитуда.
На следующем рисунке представлен пример сигнала ШИМ с определенным временным интервалом высокого и низкого уровня.
Расчет коэффициента заполнения ШИМ
Расчет коэффициента заполнения ШИМ на примере:
Для расчета процентного коэффициента заполнения необходимо выполнить аналогичные вычисления, а результат умножить на 100%:
Как следует из расчета, на данном примере, сигнал (высокого уровня) характеризуется заполнением, равным 0,357 или иначе 37,5%. Коэффициент заполнения является абстрактным значением.
Важной характеристикой широтно-импульсной модуляции может быть также частота сигнала, которая рассчитывается по формуле:
Значение T, в нашем примере, следует взять уже в секундах для того, чтобы совпали единицы в формуле. Поскольку, формула частоты имеет вид 1/сек, поэтому 800ms переведем в 0,8 сек.
Благодаря возможности регулировки ширины импульса можно изменять, например, среднее значение напряжения. На рисунке ниже показаны различные коэффициенты заполнения при сохранении той же частоты сигналов и одной и той же амплитуды.
Для вычисления среднего значения напряжения ШИМ необходимо знать коэффициент заполнения, поскольку среднее значение напряжения является произведением коэффициента заполнения и амплитуды напряжения сигнала.
Для примера, коэффициент заполнения был равен 37,5% (0,357) и амплитуда напряжения U1 = 12В даст среднее напряжение Uср:
В этом случае среднее напряжение сигнала ШИМ составляет 4,5 В.
ШИМ дает очень простую возможность понижать напряжение в диапазоне от напряжения питания U1 и до 0. Это можно использовать, например, для , или скорости вращения двигателя DC (постоянного тока), питающиеся от величины среднего напряжения.
Сигнал ШИМ может быть сформирован микроконтроллером или аналоговой схемой. Сигнал от таких схем характеризуется низким напряжением и очень малым выходным током. В случае необходимости регулирования мощных нагрузок, следует использовать систему управления, например, с помощью транзистора.
Это может быть биполярный или полевой транзистор. На следующих примерах будет использован .
Пример управления светодиодом при помощи ШИМ.
Сигнал ШИМ поступает на базу транзистора VT1 через резистор R1, иначе говоря, транзистор VT1 с изменением сигнала то включается, то выключается. Это подобно ситуации, при которой транзистор можно заменить обычным выключателем, как показано ниже:
Когда переключатель замкнут, светодиод питается через резистор R2 (ограничивающий ток) напряжением 12В. А когда переключатель разомкнут, цепь прерывается, и светодиод гаснет. Такие переключения с малой частотой в результате дадут .
Однако, если необходимо управлять интенсивностью свечения светодиодов необходимо увеличить частоту сигнала ШИМ, так, чтобы обмануть человеческий глаз. Теоретически переключения с частотой 50 Гц уже не незаметны для человеческого глаза, что в результате дает эффект уменьшения яркости свечения светодиода.
Чем меньше коэффициент заполнения, тем слабее будет светиться светодиод, поскольку во время одного периода светодиод будет гореть меньшее время.
Такой же принцип и подобную схему можно использовать и для . В случае двигателя необходимо, однако, применять более высокую частоту переключений (выше 15-20 кГц) по двум причинам.
Первая из них касается звука, какой может издавать двигатель (неприятный писк). Частота 15-20 кГц является теоретической границей слышимости человеческого уха, поэтому частоты выше этой границы будут неслышны.
Второй вопрос касается стабильности работы двигателя. При управлении двигателем низкочастотным сигналом с малым коэффициентом заполнения, обороты двигателя будут нестабильны или может привести к его полной остановке. Поэтому, чем выше частота сигнала ШИМ, тем выше стабильность среднего выходного напряжения. Также меньше пульсаций напряжения.
Не следует, однако, слишком завышать частоту сигнала ШИМ, так как при больших частотах транзистор может не успеть полностью открыться или закрыться, и схема управления будет работать не правильно. Особенно это относится к полевым транзисторам, где время перезарядки может быть относительно большое, в зависимости от конструкции.
Слишком высокая частота сигнала ШИМ также вызывает увеличение потерь на транзисторе, поскольку каждое переключение вызывает потери энергии. Управляя большими токами на высоких частотах необходимо подобрать быстродействующий транзистор с низким сопротивлением проводимости.
Управляя , следует помнить о применении диода для защиты транзистор VТ1 от индукционных всплесков, появляющимся в момент выключения транзистора. Благодаря использованию диода, индукционный импульс разряжается через него и внутреннее сопротивление двигателя, защищая тем самым транзистор.
Схема системы управления скоростью вращения двигателя постоянного тока с защитным диодом.
Для сглаживания всплесков питания между клеммами двигателя, можно подключить к ним параллельно конденсатор небольшой емкости (100nF), который будет стабилизировать напряжение между последовательными переключениями транзистора. Это также снизит помехи, создаваемые частыми переключениями транзистора VT1.
обзавёлся очень сильной дискуссией очень грамотных специалистов, которые..
..которые разжевали всё до такой степени, что описали всю суть практически до уровня электронов в проводниках.
Выражаю им ОГРОМНУЮ и искреннюю благодарность и признательность.
=========================
Итак.
Хочешь что-то — сделай это САМ...
В интернете, действительно, есть всё — надо только найти.
Найти и..
..и систематизировать всё в одном месте. Т.к. в интернете вся эта информация присутсвует, но она размазана по разным местам по маленьким кусочкам -- в одном месте упоминается одно, в другом другое, а общей картины нет. НО.. Но если собрать все эти кусочки в одном месте (файле) и затем отредактировать в единый информационный поток, то
, то можно собрать из них полную картину (как паззл/puzzle) ,
что я, собственно, и собираюсь сделать.
Итак. забив в поиске "полностью цифровой усилитель" сразу получаю практически полноценный ответ:
"полностью цифровой усилитель" ссылка 1 = http://www.diyaudio.ru/forum/index.php?topic=4078.0
цитата
:
Полностью цифровой усилитель
« : 06 Августа 2014
, 11:47:55 »
Мучаю на макете полностью цифровой усилитель на техасском чипсете.
Модулятор TAS5548, выходной каскад TAS5612LA.
Вход многоканальный I2S,
источник - компьютер,
USB интерфейс - Фламенко.
Управление модулятором пока от Arduino.
В качестве РГ - энкодер.
Питание всего 12В, выходная микруля греется не сильно, даже не стал ставить радиатор.
Мощности для акустики 84 Дб - за глаза.
""""""""""""""""" конец цитаты """"""""""""""""""
===================================
Первое что бросается в глаза -- это, а что такое «I2S»
"""""""""""""" Цитата """""""""""""""
Универсальное устройство на sc4392
предназначено для
приема аудиоданньіх по SPDIF и преобразованию в i2s
и коммутацию нескольких источников цифровьіх аудиоданньіх.
На борту
4 входа:
3 SPDIF из них один разведен под TOSLink,
1 кв.шина, максимальная частота семплирования 192КГц
2 вьіхода:
Кв.шина и повторяющий ее SPDIF вьіход.
"""""""""""""" конец цитаты """""""""
Дальше я сохраню в этом же файле свою переписку 2015
года с человеком, который.. казался мне большим докой в цифровых усилителях.
"Меня зовут Костяной Сергей Александрович. Сейчас живу в глубинке в Воронежской области. "
"""""""""""""" Цитата """""""""""""""
Привет!
Иногда пишут как IIS
На вход TAS5548 нужен i2s.
"""""""""""""" конец цитаты """""""""
Переписка целиком
Привет!
Честно говоря у меня сейчас мало времени.
С первым девайсом:
Из всей начинки, там позного: Блок питания, модулятор, и выходной каскад.
5.1 - 6 каналов. Тебе нужно не i2s, а i6s:)
Это чудо подключаем к модулятору. Модулятором можно управлять через USB-i2C переходник.
Ну конечно нужен будет некий софт, если нужно что-то крутить на аппаратном уровне.
Лучше все делать софтом, на компе.
Звуковая карта не нужна. В ней есть смысл, если есть аппаратная доработка звука или мегакрутой ЦАП для аналогового усилителя.
В Tomson можно убрать АЦП, и прилепить вместо него более простой i2s интерфейс например CM6631A
Каналы крутить через встроенное MCU.
По поводу вывода i2s из компа. В теории это можно сделать. Даже из встроенного кодека.
Но неужели встроенный в мост контроллер звука такой хороший?
Опять же CM6631A или XMOS - более правильное направление.
Вообще я смысла не вижу, разве что, при наличии Creative x-fi с аппаратным улучшайзером...
Непосредственный вывод i2s очень не дальнобойный. Максимум 30 см до модулятора, или начнутся сбои.
Лучше посадить чип модулятора прямо над старым ЦАП. PWM можно уже будет удлинить на большие расстояния, без особых проблем.
Но процы сейчас такие мощные, что и софтовый аудиоплагин можно юзать.
Опять же CM6631A или XMOS - более правильное направление, чем ковырять звуковухи тем более на материнке.
Например это https://www.minidsp.com/products/usb-audio-interface/usbstreamer
По поводу ручек.
Аналоговая ручка ни о чем не говорит. Сигнал с регулятора может быть оцифрован MCU и даваться по i2c в модулятор.
Может не по шине, а на управляемый аттенюатор. В общем нужно разбирать и смотреть.
По поводу TOSHIBA SD-530 E - да, там может быть крутой ЦАП в маркетинговых целях. Скорей всего в него заводится i2s.
Чтобы достать от туда i2s нужен переходник на парафазную линию через специальный драйвер. Потом в RJ-45.
Потом в приемном устройстве RJ-45. Приемник парафазного сигнала. Потом получаем дискретный i2s. Его можно подать в ЦАП или модулятор.
Это все очень не просто, не благодарно и не выгодно. У меня мало времени, чтобы бороться с буржуйским маркетингом.
Никаких крутых DVD и блюреев. Только HTPC с мощным процом, чтобы 4К крутил, с запасом на обработку звука и прочих шлюх.
Звуковые карты не нужны. Нужен крутой аудио-интерфейс с достаточным количеством каналов.
Например это https://www.minidsp.com/products/usb-audio-interface/usbstreamer
10 x OUT multi-channel USB audio interface (8 x I2S)
Можно сделать отдельно многополоску и настраивать все программно, прямо на компе. И без маркетинговых кровопийц.
Вопросы?
В письме от 8 июня 2016 01:44:14 Вы написали:
> ПРИВЕТствую!!! о Сергей:)
>
> снова нуждаюсь в помощи профессионала.
>
> Нашёл тут DVD домашний кинотеатр в одном - Tomson (модель уточню)
> суть в том, что выход не в виде линейных выходов 5.1
> а на выходе 5.1 цифровой усилитель - 5.1 выходы сразу на колонки включая даже ПАССИВНЫЙ сабвуфер.
>
> Мы когда-то хотели заказывать в Китае такую плату. так она денег стоит.... не копеечная. А тут она же самая, видимо.
>
>
> Но по законам запланированного устаревания у модели НЕТ входов.
> т.е.
> лазер от времени стал читать плохо, часто заикаится. Да и время болванок "ушло безвозвратно".
>
> А использовать ВНУТРЕННИЙ ПОТЕНЦИАЛ = полноценный цифровой усилитель 5.1 - НЕТ возможности.
>
> Сделан 2.0 АНАЛОГОВЫЙ вход. и тот звучит не плохо. Но это же сколько преобразований
> сперва из цифры в аналог, что бы подать на аналоговый же вход, после которого снова АЦП что бы подать на цифровой усилитель цифру.... 3 преобразования из исходной ЦИФРЫ в ту же ЦИФРУ....
>
> Кому я чего объясняю:)) - ты сам мне это объяснял в прошлом письме.
>
>
>
> Вопрос.
>
> Расскажи как вывести из компютера -- из звуковой карты этот самый I2S ?
>
>
> Сколько бы ты взял (рублей) за такую работу?! -- вот только как бы тебе переслать аппарат...(ну это, в принципе, решаемо)
>
>
>
> Есть эта же модель Тоmson , но более старшая, у неё уже сделан хотя бы ОПТИЧЕСКИЙ вход.
>
> секундочку у меня же есть документация
>
> THOMSON DPL913VD.pdf
> http://vk.com/doc5542158_437445096
>
> это кажется тот что у меня
>
>
> А вот более старшая модель 950:
> http://vk.com/doc5542158_437451143
>
>
> а вот тот преобразователь который....
> http://vk.com/doc5542158_437451125
>
> на который видимо и надо заводить I2S со звуковой карты.
>
>
> Если освоить это, то можно делать бизнес,
> т.к. народ сейчас тупо ВЫКИДЫВАЕТ такие аппараты
> т.к. викидывают и все диски... а он кроме как с диска иначе... ну разве что СТЕРЕО усилитель... но людям НЕ надо.
> я нашёл на помойке....
>
> ===========================
> ===========================
>
>
> Вопрос 2
>
> Подарил мне друг систему
>
> Cambrige DTT 2500
> фотка = http://vk.com/photo5542158_416539186
>
> по Coaxial он имеет внутренний AC3 Dolby Digital деккодер. К сожаления нет DTS -- вот уроды....
> DTS раскодировать нынче не проблема - и я прикупил себе топовую Creative ZxR
>
> но эти "умные люди" предвидели это и кроме ОТСУТСВИЯ DTS
> они ещё предусмотрели и ОТСУТСВИЕ 5.1 входов.
> Есть только вход 4.0 , при том что усилитель 5.1
>
> "висит груша - нельзя скушать"
>
> есть усилитель 5.1 уже ВТОРОЙ, но я не могу им воспользоваться.
>
>
> но на этом DTT2500
> есть АНАЛОГОВАЯ ручка регулировки уровня громкости ЦЕНТРАЛЬНОГО канала
> при том что нет для него аналогового входа
>
> и это наводит меня на мысль, что
> раз ручка АНАЛОГОВАЯ,
> то она может регулировать лишь АНАЛОГОВЫЙ сигнал,
> т.е. можно подпаться к ней и подавать внешний вход ЦЕНТРАЛЬНЫЙ прямо напрямую на неё...
>
> Но там же ещё где-то схема обрезания БАСОВ, т.к. колоночки лишь СЧ/ВЧ, весь бас обрезается в САб.
> а тут уже скорее всего ОБРЕЗАНЫЙ аналоговый сигнал.
>
> т.е. завести то сигнал я может так и смогу, но...
> но таким образом я рискую перегрузить колоночку и усилитель НЕ обрезанными БАСАМИ.
>
> Колончки в силу своего микро размера ОЧЕНЬ НРАВЯТСЯ
> я расставил их вокруг себя
> в непосредственной близости
> и абсолютно симметрично
> чем достиг коллосальный эффект от симметрии.
> все 5.1 эффекты передаются максимально 100% (ну с поправкой на обрезку басов в единый саб.)
>
> но вот я не могу подать центральный канал....
>
> и кажется даже если подам напрямую на регулятор,
> то я должен буду как-то сам куда-то заранее обрезать с его БАС.
>
> А ведь аппарат Cambrige -- и звучит... ну мне для дома хватает.
>
> Как бы мне научиться подавать центральный канал.
> ведь по SpDif Coaxial он понимает все 5.1 - но там по ЦИФРЕ...
> а тут мне надо подать АНАЛОГОВЫЕ 5.1
>
> =============
> =============
> =============
>
>
> и третья задача.
>
> есть DVD Player TOSHIBA SD-530 E
>
> http://www.stereo-journal.ru/149491-toshiba_sd_530e.html
>
>
> на борту которого написано, что в нём установлен некий 192 kHz 24 bit ЦАП/DAC
> опять же хотелось бы его использовать в качестве СТЕРЕО ЦАП
>
> сам я врядли смогу сделать - я математик. я резистор от транзистора с трудом отличу.
>
> А вот за задачу с Tomson я готов заплатить, ОБОСНОВАНУЮ цену.
>
> ну или и вправду попробовать найти какие провода надо искать (по каким признакам?)
> по идее надо соединить I2S со звуковой карты
>
> видимо с его внутреннего ЛАЗЕРА идёт та же самая I2S , как и на звуковой карте.
> но эти стандарты к сожалению не имеют обукновения выводиться наружу,
> хотя с появлением ЦИФРОВЫХ усилителей
> приходит именно их пора.
>
>
> =========================
> =========================
> =========================
>
>
>
>
>
> >Пятница, 6 ноября 2015, 0:36 +03:00 от Сергей Костяной
> >
> >Привет!
> >Выбирай http://kostyanoysa.ru/?p=154
> >
> >Честному цифровому усилку нужен цифровой звук! i2s!
> >https://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/I2SBUS.pdf
> >Иногда пишут как IIS
> >
> >Эти последовательные i2s данные могут быть преобразованы в аналог мага-дорогой микросхемой ЦАП, и усилены мегадорогим усилком.
> >Либо!
> >Эти данные поступают в модулятор (например TAS5548), который переведет их в точную длительность открытия ключевых транзисторов, а звук в аналоговый преобразуется уже на выходном фильтре.
> >
> >В первом случае мы получаем шумы и искажения ЦАП, а потом их еще и усиливаем, с посторонними помехами, да и теряем на КПД АВ усилителя.
> >Во втором случае получаем идеальный выходной сигнал. Качество звучания во много зависит от согласования выходного фильтра с АС.
> >
> >Так чтобы обойтись без аналога, надо иметь звуковую карту с цифровым выходом или SPDIF который потом опят преобразуется в I2s
> >SPDIF и I2s - цифровые интерфейсы но протоколы разные.
> >На вход TAS5548 нужен i2s.
> >На выходе TAS5548 поучаем ШИМ и подаем на выходной чип. Если хочешь - можно взять не чип, а драйвер затвора (типа IR2110) и мощные полевые транзисторы (типа IRFP4321). Будет "дубово"!
> >
> >В письме от 6 ноября 2015 00:11:39 Вы написали:
> >> ПРИВЕТствую Сергей.
> >>
> >> Хочу разобраться в одной звуко.. инженерной задачке
> >> уверен тебе будет интересно,
> >> а быть может, ты "сто лет в обед" знаешь об этом.
> >>
> >>
Популярность усилителей класса D, предложенных еще в 1958 году, заметно выросла в последние годы. Что они собой представляют? Как соотносятся с другими типами усилителей? Почему класс D представляет интерес для аудиотехники? Что необходимо, чтобы сделать «хороший» усилитель класса D? Каковы особенности усилителей класса D от Analog Devices ? Ответы на эти вопросы следуют далее.
Немного о звуковых усилителях
Функция звукового усилителя заключается в воспроизведении входного сигнала элементами выходной цепи, с необходимой громкостью и мощностью, точно, с минимальным рассеянием энергии и малыми искажениями. Усилитель должен обладать хорошими характеристиками в диапазоне звуковых частот, который находится в области 20–20 000 Гц (для узкополосных динамиков, например сабвуфера или высокочастотной головки, диапазон меньше). Выходная мощность варьируется в широких пределах в зависимости от назначения усилителя - от милливатт в головных телефонах до нескольких ватт в телевизоре и персональном компьютере (ПК), десятки ватт в домашней или автомобильной стереосистеме; наконец, сотни ватт в наиболее мощных домашних или коммерческих аудиосистемах для театров и концертных залов.
Простейший вариант реализации усилителя звука - использование транзисторов в линейном режиме, что позволяет получить на выходе увеличенное входное напряжение. Усиление в данном случае обычно велико (по меньшей мере, 40 дБ). Часто используется отрицательная обратная связь, так как она улучшает качество усиления, снижая вызванные нелинейностью усилительных каскадов искажения и подавляя помехи от .
Преимущество усилителей класса D
В обычном усилителе выходной каскад содержит транзисторы, обеспечивающие необходимое мгновенное значение выходного тока. Во многих аудиосистемах выходные каскады работают в классах A, B и AB. В сравнении с выходным каскадом, работающим в D классе, мощность рассеяния в линейных каскадах велика даже в случае их идеальной реализации. Это обеспечивает D классу значимое преимущество во многих приложениях вследствие меньшего тепловыделения, уменьшения размеров и соответственно стоимости изделий, увеличения времени работы автономных устройств.
Линейные усилители, усилители класса D и мощность рассеяния
Выходные каскады линейных усилителей соединяются непосредственно с громкоговорителем (в некоторых случаях через емкости). Биполярные транзисторы в выходном каскаде обычно работают в линейном (активном) режиме при достаточно больших напряжениях между коллектором и эмиттером. Выходной каскад может также строиться на полевых транзисторах (рис. 1).
Рис. 1. Линейный выходной КМОП-каскад
Энергия рассеивается во всех линейных выходных каскадах, поскольку при обеспечении выходного напряжения V out , по крайней мере, в одном транзисторе каскада неизбежно возникает отличный от нуля ток I т и напряжение V т. Мощность рассеяния сильно зависит от начального смещения выходных транзисторов.
В выходном каскаде, выполненном в классе A, один транзистор служит источником постоянного тока, протекающего через громкоговоритель даже в отсутствие сигнала. (Примечание переводчика. Необходим запас как по увеличению тока [положительная фаза колебания], так и по уменьшению [отрицательная фаза]. ) В данном классе можно получить хорошее качество звука, однако мощность рассеяния очень велика из-за большого постоянного тока, протекающего через выходные транзисторы (там, где ток нежелателен), даже в отсутствие тока в громкоговорителе (там, где ток собственно и нужен).
Построение выходного каскада в классе B практически исключает постоянный ток через транзисторы и существенно уменьшает мощность рассеяния. Выходные транзисторы в этом случае работают по двухтактной схеме, верхнее плечо обеспечивает положительные токи через громкоговоритель, нижнее плечо - отрицательные. Мощность рассеяния уменьшается потому, что через транзисторы протекает только связанный с сигналом ток, постоянная составляющая практически отсутствует. Однако выходной каскад класса B дает худшее качество звука вследствие нелинейного характера выходного тока при переходе через ноль (переходные искажения), что имеет место из-за особенностей включения/выключения выходных транзисторов.
В классе AB, являющемся компромиссом между A и B классами, постоянный ток смещения существует, однако гораздо меньший, чем в классе A. Небольшого постоянного тока смещения оказывается достаточно для устранения переходных искажений и обеспечения тем самым хорошего качества звучания. Мощность рассеяния в данном случае оказывается больше, чем в классе B, и меньше, чем в A классе, но все же количественно ближе к классу B. В этом случае, как и в классе B, необходимо управление выходными транзисторами для обеспечения больших положительных и отрицательных выходных токов.
Тем не менее, даже хорошо спроектированный усилитель класса AB характеризуется значительной мощностью рассеяния, так как средние значения выходных напряжений обычно далеки от напряжений на шинах питания. Большое падение напряжения между стоком и истоком приводит, таким образом, к рассеянию энергии. Мгновенная мощность рассеяния равна I т xV т.
Благодаря совершенно иному принципу, мощность рассеяния усилителя класса D (рис. 2) гораздо меньше, чем в вышеперечисленных случаях. Ключи выходного каскада такого усилителя коммутируют выход с отрицательной и положительной шиной питания, создавая тем самым серии положительных и отрицательных импульсов. Такая форма выходного сигнала существенно уменьшает мощность рассеяния, так как при наличии напряжения ток через выходные транзисторы практически не идет (транзистор «закрыт»), либо, когда транзистор открыт и протекает ток, на нем падает небольшое напряжение V т. Мгновенная мощность рассеяния, I т xV т, в этом случае минимальна.
Рис. 2. Блок-схема усилителя класса D без обратной связи
Поскольку звуковые сигналы заметно отличаются от последовательности импульсов, для преобразования входного сигнала в набор импульсов необходим модулятор.
Частотный спектр сигнала модулятора содержит как звуковую составляющую, так и высокочастотную компоненту, которая появляется в процессе модуляции. Поэтому для уменьшения высокочастотной составляющей между выходным каскадом и громкоговорителем часто включается фильтр низких частот. Фильтр (рис. 3) должен обеспечивать минимальные потери, чтобы не растерять преимущество экономичности импульсного режима работы выходного каскада. Фильтр обычно строится из емкостных и индуктивных элементов.
На рис. 4 сравнивается мощность рассеяния (Pdiss) идеальных выходных каскадов классов A и B с измеренной мощностью рассеяния усилителя класса D - AD1994, в зависимости от мощности, подводимой к громкоговорителю для синусоидального сигнала (Pload). Значения мощности нормированы к уровню Pload max, при котором общие искажения выходного сигнала составляют 10%.
Зеленая вертикальная линия соответствует выходной мощности, при которой начинается «срез» синусоиды. Заметное различие в мощности рассеяния наблюдается во всем диапазоне выходных мощностей, особенно при низких и средних значениях. В начале «среза» мощность рассеяния выходного каскада класса D примерно в 2,5 раза меньше, чем в классе B, и в 27 раз меньше, чем в классе A. Заметим, что выходной каскад класса A рассеивает больше энергии, чем доходит до громкоговорителя - следствие большой постоянной составляющей тока смещения.
КПД выходного каскада, Eff (efficiency), определяется следующим образом:
В начале «среза» синусоиды Eff равен 25% для усилителя класса A, 78,5% для класса B и 90% для усилителя класса D. Предельные значения КПД усилителей класса A и B часто приводятся в различного рода руководствах.
Разность в мощности рассеивания увеличивается при умеренных уровнях мощности на нагрузке. Это существенно, поскольку даже при высоком уровне громкости преобладающие мгновенные значения мощности заметно меньше пиковых значений, P load max (в 5–20 раз, в зависимости от типа звука). Таким образом, для звуковых усилителей P load = 0,19P load max является разумным средним значением выходной мощности, для которой можно посчитать мощность рассеяния, P diss . При таком уровне выходной мощности усилитель класса D рассеивает в 9 раз меньше, чем усилитель класса B, и в 107 раз меньше, чем усилитель A класса. Для звукового усилителя с P load max =10 Вт средняя мощность P load = 1 Вт может рассматриваться как вполне реальная. При этих условиях выходной каскад класса D будет рассеивать 282 мВт, класса B- 2,53 Вт и A класса - 30,2 Вт. КПД при этом составит 78% для класса D, что несколко ниже 90% при максимальной мощности. Но даже в таком случае это гораздо больше, чем КПД каскадов класса B и A - 28% и 3% соответственно.
Это различие имеет важные последствия для конструкции системы. При уровне мощности более 1 Вт, во избежание перегрева, линейные выходные каскады требуют специальных средств охлаждения - обычно это массивные металлические радиаторы или вентиляторы . Если усилитель выполнен в виде микросхемы, для обеспечения отвода тепла может потребоваться специальный корпус, повышающий стоимость устройства. Это особенно критично, например, в плоских телевизионных приемниках, где пространство ограничено, или в автомобильной аудиотехнике, где налицо тенденция к увеличению числа каналов при сохранении того же объема.
При мощностях ниже 1 Вт основной проблемой является не разогрев, а собственно перерасход энергии. При автономном питании линейный выходной каскад опустошит батарею гораздо быстрее, чем усилитель класса D. В приведенном выше примере выходной каскад D класса потребляет в 2,8 раза меньше, чем выходной каскад класса B, и в 23,3 раза меньше, чем выходной каскад класса A, что позволяет существенно увеличить срок работы источников питания сотовых телефонов, портативных ПК, mp3-проигрывателей.
Для упрощения анализ был сосредоточен на выходных каскадах усилителя. Однако, если учесть все потери усилительной системы, при низких мощностях линейные усилители могут оказаться более предпочтительны. Причина в том, что при низком уровне мощности доля рассеиваемой при модуляции и генерации энергии может оказаться значительной. Таким образом, хорошо спроектированные усилители класса AB с малой мощностью рассеяния покоя могут конкурировать с усилителем класса D в разряде усилителей малой и средней мощности. Среди усилителей большой мощности устройства класса D являются непревзойденными по экономичности.
Усилители класса D: терминология
Мостовая и полумостовая схемы
На рис. 3 показано мостовое построение выходного каскада и LC-фильтра в усилителе класса D. Мост имеет два плеча, выдающих импульсы противоположной полярности на фильтр, состоящий из двух индуктивностей и двух емкостей. Каждое плечо моста содержит два выходных транзистора: верхнее плечо - транзистор, соединенный с положительной шиной питания (MH), и нижнее плечо - транзистор, соединенный с отрицательной шиной питания (ML). Верхнее плечо на рис. 3 образовано pМОП-транзистором. Для этой цели часто используют nМОП-транзистор, что позволяет уменьшить площадь и емкость, однако в этом случае необходима особая техника управления затворами транзисторов .
Рис. 3. Мостовое построение выходного каскада с фильтром нижних частот
В мостовых схемах нередко используется однополярное питание VDD, при этом вместо отрицательной шины питания VSS транзисторы подключаются к общему выводу. При данном напряжении питания мостовая схема включения, являясь по сути дифференциальной, может давать вдвое больший выходной сигнал и вчетверо большую мощность в сравнении с обычной схемой. Обычная (полумостовая) схема включения может иметь однополярное и двухполярное питание, однако при однополярном питании необходимо включать громкоговоритель через блокирующую емкость, чтобы убрать постоянную составляющую выходного напряжения, VDD/2.
Напряжение шин питания может колебаться относительно среднего значения за счет индуктивных токов LC-фильтра. Значение производной напряжения, dV/dt, может быть уменьшено включением больших емкостей между шинами питания, VDD и VSS.
В мостовых схемах индуктивная «подкачка» не страшна, так как индуктивный ток, втекающий в одно плечо, вытекает из другого, создавая таким образом локальную токовую петлю и минимально воздействуя на источники питания.
Факторы, определяющие конструкцию аудиоусилителя класса D
Пониженное энергопотребление делает усилитель класса D весьма привлекательным решением, при этом разработчик должен учесть ряд аспектов. Среди них:
- выбор типоразмера выходных транзисторов;
- защита выходного каскада;
- качество звучания;
- способ модуляции;
- электромагнитные помехи;
- конструкция LC-фильтра;
- стоимость системы.
Рис. 4. Мощность рассеяния выходных каскадов классов A, B и D
Рис. 5. Выход по мощности усилителей классов A, B и D
Выбор типоразмера выходных транзисторов
Типоразмер выходных транзисторов выбирается для оптимизации теплорассеяния во всех режимах работы. Для того чтобы напряжение на транзисторе V т было малым при большом токе I т, транзистор должен иметь маленькое сопротивление во включенном состоянии, R on (обычно 0,1 или 0,2 Ом).
Для этого требуются большие транзисторы, с большой емкостью затвора (CG). Потребляемая цепями управления затворами мощность - CU 2 f, где C - емкость, U - изменение напряжения при переключении транзисторов, f - частота переключения. Потери на переключение становятся большими, если емкость или частота велики, поэтому существует практический верхний предел. Выбор типоразмера транзистора - компромисс между потерями V т x I т и потерями на переключение.
Резистивные потери будут преобладать при высокой выходной мощности, потери на переключение - при низкой. Производители силовых транзисторов стараются минимизиро- вать произведение Ron x CG для уменьшения общей мощности рассеяния транзисторных ключей и обеспечения гибкости при выборе частоты переключения.
Защита выходного каскада
Выходной каскад должен быть защищен от случаев, которые могут привести его к выходу из строя.
Перегрев. Хотя усилители класса D рассеивают меньше тепла, чем линейные, опасность перегрева все еще остается, если усилитель долго работает при повышенной мощности. Чтобы избежать этого, необходимы цепи температурного контроля. В простых схемах защиты выходной каскад выключается, если его температура, измеренная встроенным датчиком, превысит температурный порог отключения, и не включается, пока температура не придет в норму. Можно использовать и более сложные схемы контроля. Измеряя температуру, цепи управления могут плавно снижать громкость, уменьшая тепловыделение и удерживая температуру в заданных рамках - вместо периодического отключения звука.
Превышение абсолютной величины тока выходных транзисторов. Низкое сопротивление выходных транзисторов во включенном состоянии не является проблемой, если выходные цепи подключены правильно. Большие токи могут возникнуть в случае короткого замыкания выходной цепи либо при ее замыкании с положительной или отрицательной шиной питания. При отсутствии защиты такие токи могут привести к выходу из строя транзисторов или других цепей. Следовательно, необходимы защитные цепи по выходному току. В простых схемах защиты выходной каскад отключается при превышении порогового значения выходного тока.
В более сложных схемах выход сенсора тока вносит свой вклад в обратную связь усилителя, обеспечивая достаточно продолжительную работу усилителя без отключения. В таких схемах отключение производится только тогда, когда остальные меры защиты оказываются неэффективными. Качественные схемы обеспечивают защиту усилителя и от больших пиковых токов, возникающих вследствие резонанса в громкоговорителях.
Низкое напряжение. Большинство выходных ключевых каскадов работает нормально, если напряжение питания достаточно велико. Проблема обычно решается при помощи введения цепей блокировки, которые разрешают работу выходного каскада только если превышен определенный порог напряжения питания.
Синхронизация включения выходных транзисторов . Транзисторы верхнего и нижнего плеча имеют очень низкое сопротивление во включенном состоянии (рис. 6).
Рис. 6. Переключение транзисторов выходного каскада по принципу «отключил перед тем как включил»
Поэтому важно избегать ситуаций, когда оба транзистора включены одновременно, и большой сквозной ток протекает между положительной и отрицательной шинами питания. В лучшем случае транзисторы будут просто нагреваться и тратить лишнюю энергию, в худшем - они могут выйти из строя.
Управление по принципу break-before-make («отключил перед тем как включил») позволяет убрать сквозные токи выключением обоих ключей перед тем, как включить один из них. Интервал времени, в который оба транзистора выключены, называется временем простоя (nonoverlapped time) или «мертвым» временем (dead time).
Качество звучания
Для получения хорошего качества звучания усилителя D класса необходимо учесть ряд факторов.
Щелчки и треск , которые возникают при включении и выключении усилителя, могут раздражать пользователя. Они возникают в усилителях D класса, если не уделить самого пристального внимания состоянию модулятора, синхронизации выходного каскада и состоянию LC-фильтра в моменты включения и выключения.
Отношение сигнал/шум. Чтобы собственные шумы усилителя были практически не слышны, отношение сигнал/шум должно быть не менее 90 дБ у маломощных усилителей для портативных устройств, 100 дБ у усилителей средней мощности и 110 дБ у мощных устройств. Для достижения приемлемого отношения сигнал/шум при разработке усилителя необходимо отслеживать все отдельные источники шума.
Искажения включают нелинейность, определяемую способом модуляции и «мертвым» периодом, который необходим для предотвращения сквозных утечек. Информация об уровне сигнала обычно кодируется шириной импульса модулятора. Наличие «мертвых» периодов влечет за собой нелинейную ошибку тактирования по отношению к импульсам идеальной длины. Для минимизации искажений всегда лучше меньшая длительность «мертвых» периодов. Детальное описание метода оптимизации выходных каскадов для уменьшения искажений можно найти в .
Другими источниками искажений являются: различие длительностей фронтов и спадов выходных импульсов, несоответствие временных характеристик цепей управления выходными транзисторами, нелинейность компонентов LC-фильтра низких частот.
Подавление помехи от источника питания. В схеме на рис. 2 шумы источника питания проходят на выход практически без подавления. Это происходит потому, что выходные ключи коммутируют выход усилителя с шинами источников питания через очень низкие сопротивления. Фильтр подавляет высокочастотную составляющую шумов, но пропускает сигналы звуковой частоты, включая шумы. В дается хорошее описание эффекта шумов источника питания в мостовых и обычных двухтактных схемах выходных каскадов.
Если специально не заниматься проблемами качества звучания, трудно достичь величины подавления помехи от источника питания лучше, чем 10 дБ, и общих искажений менее 0,1%.
К счастью, решение этих проблем существует. Хорошо помогает глубокая обратная связь (исправно работающая во многих линейных усилителях). Обратная связь (ОС), взятая с входа LC-фильтра, значительно уменьшит влияние источника питания и ослабит все искажения, не относящиеся к самому LC-фильтру. Нелинейности LC-фильтра можно ослабить включением громкоговорителя в контур обратной связи. В хорошо спроектированном усилителе класса D можно достичь качества, достойного меломана,- подавление помехи источника питания более 60 дБ, искажения менее 0,01%.
Введение обратной связи несколько усложняет конструкцию усилителя. Необходимо учитывать проблему стабильности цепи обратной связи - это усложняет процесс проектирования системы. Для непрерывной обработки сигнала обратной связи необходимо включение специальных аналоговых цепей, что в итоге приводит к увеличению стоимости кристалла (в случае интегрального исполнения усилителя).
Для уменьшения стоимости ИМС некоторые производители предпочитают минимизировать или вообще убирать цепи обработки сигнала обратной связи. В некоторых решениях используется модулятор без обратной связи плюс аналого-цифровой преобразователь (АЦП) для контроля источника питания - для коррекции работы модулятора .
Это может улучшить подавление помехи источника питания, но практически не уменьшает общие искажения сигнала. В других цифровых модуляторах используется предкомпенсация ожидаемых ошибок тактирования выходного каскада, или коррекция ошибки модулятора. Это может хотя бы частично учесть некоторые типы искажений, но не все. Усилители класса D без обратной связи могут использоваться в тех случаях, когда к качеству звучания не предъявляется серьезных требований, в остальных случаях обратная связь представляется весьма желательной.
Способы модуляции
Модуляторы в усилителях D класса могут выполняться многими способами, что отражает большое количество соответствующих разработок. В данной статье будут представлены основные концепции построения модуляторов.
Все способы модуляции в классе D кодируют аудиосигнал в поток импульсов. Обычно ширина импульсов связана с амплитудой звукового сигнала, спектр импульсов при этом включает полезный звуковой сигнал и нежелательную (но неизбежную) высокочастотную (ВЧ) составляющую. Общая мощность высокочастотной составляющей во всех схемах примерно одинакова, так как практически одинакова мощность импульсов, а согласно теореме полноты суммарная мощность сигнала во временной области равна таковой в частотной области. Однако распределение энергии по частоте варьируется широко: в некоторых случаях это выраженные ВЧ-тоны над низким шумовым фоном, тогда как в других распределение таково, что тоны отсутствуют при более высоком основном фоне.
Наиболее общим способом модуляции является широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Суть ее заключается в том, что звуковой сигнал сравнивается с сигналом треугольной или пилообразной формы фиксированной частоты (несущей). Получается поток импульсов той же частоты, при этом длительность каждого импульса пропорциональна величине звукового сигнала. В примере на рис. 7 аудиосигнал и треугольные импульсы центрированы относительно 0 В, тогда при 0 В на аудиовходе скважность выходных импульсов составит 50%. При большом положительном входном сигнале скважность будет около 100%, при большом отрицательном - около 0%. Если амплитуда звукового сигнала превысит амплитуду треугольных импульсов, получим полную модуляцию, когда переключение прекращается, скважность составит 0% или 100%.
Рис. 7. Широтно-импульсная модуляция
Способ ШИМ предпочтительнее потому, что может обеспечить до 100 дБ и выше подавление помехи источника питания при достаточно низкой частоте несущей - в несколько сотен килогерц, что дает возможность ограничения потерь при переключении выходного каскада. Кроме того, многие ШИМ устойчивы почти до 100%-ной модуляции, что обеспечивает стабильность работы усилителя на максимальных мощностях, вблизи области перегрузки. Тем не менее, ШИМ имеет и некоторые минусы. Во-первых, вследствие своей собственной природы, искажения вносит сам процесс ШИМ , во-вторых, гармоники несущей ШИМ дают помехи в радиодиапазоне длинных и средних волн, наконец, ширина импульсов ШИМ становится очень малой вблизи полной модуляции. Это в большинстве случаев вызывает проблемы в цепях управления выходным каскадом - из-за естественных ограничений процесс переключения не может быть настолько быстрым, чтобы получать импульсы длительностью в единицы наносекунд.
Поэтому полная модуляция часто недостижима в усилителях с ШИМ, что ограничивает максимальную мощность значениями ниже теоретических, учитывающих лишь мощность источника питания, сопротивление включенного транзистора и эквивалентное сопротивление громкоговорителя.
Альтернативой ШИМ является модуляция плотностью импульсов (МПИ), когда число импульсов за определенный отрезок времени пропорционально среднему значению звукового сигнала. Ширина отдельного импульса не является определяющей, как в ШИМ, вместо этого импульсы «квантованы» кратно периоду генерации модулятора. Одной из разновидностей МПИ является 1-битный сигма-дельта модулятор.
Значительная часть ВЧ составляющей мощности сигма-дельта модулятора распределена в широком диапазоне частот без концентрации в отдельные тоны с частотами, кратными несущей, как это происходит в ШИМ. Это дает преимущество сигма-дельта модуляции по сравнению с ШИМ в плане электромагнитных помех. Некоторая составляющая на частоте дискретизации в методе МПИ все же имеется, однако, учитывая, что типичные значения частоты составляют от 3 до 6 МГц, что значительно выше звукового диапазона, эти тоны сильно подавляются LC-фильтром нижних частот. Другим преимуществом сигма-дельта модулятора является то, что минимальная длительность импульса составляет один период дискретизации даже при больших сигналах, близких к условию полной модуляции. Это упрощает конструкцию цепей управления выходным каскадом и обеспечивает их надежную работу вплоть до теоретически максимального уровня мощности. Несмотря на это, обычные 1-битные сигма-дельта модуляторы не слишком часто используются в усилителях D класса , поскольку они обеспечивают лишь до 50% модуляции, и выход по мощности ограничен. Кроме того, для достижения приемлемого отношения сигнал/шум в звуковой полосе частот требуется не менее, чем 64-кратная передискретизация, что соответствует частоте импульсов минимум 1 МГц.
В последнее время были предложены усилители на основе автогенератора . В этих усилителях всегда используется обратная связь, определяющая частоту переключения модулятора, при этом внешний задающий генератор не применяется. Спектр ВЧ составляющей, как правило, более равномерен, чем в ШИМ. Благодаря обратной связи в данном случае возможно высокое качество звука, однако контур является автоколебательным, поэтому его трудно синхронизировать с какой-либо другой колебательной системой или соединить с цифровым источником звука без предварительного преобразования в аналоговый.
В мостовой схеме (рис. 3) для снижения электромагнитных помех может использоваться 3-ступенчатая модуляция. При работе мостового усилителя в обычном дифференциальном режиме плечо A должно находиться в противофазе с плечом B. Используется два состояния моста: плечо A подключено к положительной шине, плечо B- к отрицательной, и наоборот. В общем случае существует еще два состояния, в которых оба плеча моста находятся в одинаковых состояниях (оба подключены к положительной шине или оба к отрицательной). Одно из этих синфазных состояний может быть использовано наряду с дифференциальными для 3-ступенчатой модуляции, когда на дифференциальном входе LC-фильтра может быть положительный сигнал, нулевой или отрицательный. Нулевое состояние может использоваться как соответствующее низкому уровню мощности вместо переключения между положительными и отрицательными уровнями в 2-ступенчатой схеме. При нулевом состоянии снижается дифференциальная электромагнитная помеха на LC-фильтре, хотя, в то же время, увеличивается синфазная составляющая. Этот режим возможен только при малых выходных мощностях, так как лишь дифференциальные выходные сигналы способны обеспечить работу такой схемы на максимальной мощности. Схемы с переменным уровнем синфазного напряжения в 3-ступенчатой модуляции представляют в некоторой степени альтернативу усилителям с замкнутой обратной связью.
Уменьшение электромагнитных помех (ЭМП)
ВЧ-компоненты выхода усилителя класса D заслуживают отдельного рассмотрения.
При недостаточном понимании процессов и отсутствии адекватных мер эти части системы могут давать сильные ЭМП и мешать работе остального оборудования. Необходимо учесть два вида ЭМП: сигналы, излучаемые в пространство, и те, которые распространяются по проводам громкоговорителя и питающей сети. Спектры излучаемых ЭМП и тех, которые распространяются по проводам, определяет схема модуляции усилителя класса D. Однако существуют схемотехнические решения, позволяющие значительно снизить уровень ЭМП усилителя.
Весьма полезное правило заключается в минимизации размеров петли обратной связи, по которой протекают высокочастотные токи, так как воздействие ЭМП на другие цепи определяется площадью петли и расстоянием до них. Например, весь LC-фильтр, включая проводку громкоговорителя, должен размещаться как можно более компактно и близко к усилителю. Для уменьшения площади петель провода каждой из цепей должны размещаться ближе друг к другу (не лишней будет витая пара для проводки громкоговорителя).
Следует обратить внимание и на большие зарядные токи, возникающие при переключении выходных каскадов. Это происходит из-за наличия выходных емкостей, образующих петлю тока, содержащую обе емкости. ЭМП в данном случае зависят от уменьшения площади этой петли, что означает минимальные расстояния от емкостей до транзисторов, которые их заряжают.
LC-фильтры с тороидальными сердечниками, хорошо концентрирующими магнитное поле, также способствуют уменьшению электромагнитного излучения. Излучение от более дешевых, цилиндрических сердечников может быть снижено при помощи экранирования - разумного компромисса между ценой и ЭМ-помехами. В этом случае должны быть приняты меры для того, чтобы экранирование не ухудшило линейность индуктивности и таким образом снизило качество звука до неприемлемого уровня.
Конструкция LC-фильтра
Для уменьшения габаритов и стоимости системы большинство LC-фильтров для усилителей класса D представляют собой фильтры низких частот второго порядка. На рис. 3 представлена мостовая версия LC-фильтра второго порядка. Громкоговоритель позволяет предотвратить внутренний резонанс выходной цепи. Хотя импеданс громкоговорителя часто аппроксимируется простым резистором, его структура более сложна и содержит существенную реактивную составляющую. Чтобы грамотно спроектировать фильтр, необходимо использовать точную модель громкоговорителя.
При конструировании фильтра основной проблемой является наиболее узкая полоса пропускания с минимальным спадом в области верхних звуковых частот. Типичный фильтр имеет характеристику Баттерворта в 40 кГц для достижения максимальной равномерности характеристики в полосе пропускания). Данные таблицы 1 дают возможность построения фильтров с характеристикой Баттерворта для громкоговорителей с типичными импедансами и стандартных значений L и C.
Таблица 1. Стандартные значения L и C для построения фильтров
Если отсутствует обратная связь с громкоговорителем, величина искажений будет зависеть от линейности составляющих фильтра.
Факторы, определяющие конструкцию индуктивности. Важными факторами являются величина и форма сигнала тока, а также сопротивление обмотки.
Выбранная индуктивность должна иметь номинальные токи выше, чем максимальные токи усилителя. Причина в том, что сердечники индуктивностей испытывают магнитное насыщение, если величина тока становится слишком большой, а плотность магнитного потока - слишком высокой. Это приводит к значительному снижению индуктивности.
Чтобы получить индуктивность, необходимо намотать провод на сердечник. Если витков много, сопротивление, пропорциональное длине провода, становится значительным. Так как это сопротивление включается последовательно между плечом моста и громкоговорителем, часть выходной мощности будет рассеиваться на нем. Если сопротивление получается слишком большим, необходимо использовать провод большего диаметра или другой материал сердечника, чтобы снизить число витков без уменьшения индуктивности. И, как уже отмечалось выше, не следует забывать, что геометрия индуктивности также влияет на уровень ЭМП.
Стоимость системы
Каковы наиболее важные факторы, определяющие общую стоимость аудиосистемы на основе усилителя D класса? Как минимизировать затраты?
Активные компоненты усилителя класса D состоят из выходного ключевого каскада и модулятора. Стоимость их приблизительно такая же, что и линейного усилителя. Вопросы выбора возникают при рассмотрении остальных компонентов системы.
Пониженное тепловыделение усилителей класса D позволяет экономить на теплоотводах и вентиляторах. Усилитель класса D, построенный на интегральной схеме, может быть выполнен по той же причине в более компактном и дешевом корпусе, чем линейный усилитель той же мощности. При использовании цифрового источника звука для линейного усилителя, кроме того, нужен цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП). Это, конечно, необходимо и для усилителя D класса, требующего аналогового входного сигнала, однако варианты усилителей с цифровым входом исключают необходимость использования ЦАП.
С другой стороны, принципиальным недостатком усилителей D класса является необходимость включения LC-фильтра. Его части, в особенности индуктивность, требуют места и увеличивают стоимость. В усилителях большой мощности цена LC-фильтра компенсируется большой стоимостью системы охлаждения. Однако в недорогих устройствах малой мощности стоимость индуктивности становится заметной. Например, стоимость микросхемы усилителя для мобильного телефона может быть меньше, чем общая стоимость LC-фильтра. И даже если пренебречь ценой, остается проблема занимаемого места для компактных устройств.
Это явилось причиной создания усилителей, в которых LC-фильтр отсутствует.
При таком решении экономится место и снижается стоимость, хотя и теряется преимущество низкочастотной фильтрации. В отсутствие фильтра уровень ЭМП может возрасти до неприемлемого уровня - если громкоговоритель не индуктивный и находится на удалении от усилителя, токовый контур и мощность усилителя достаточно велики. Нереальная для мощных усилителей, например, домашней стереосистемы, такая ситуация типична для мобильного телефона.
Существует и другой подход для уменьшения числа компонентов LC-фильтра. Можно использовать не мостовую, а обычную двухтактную схему выходного каскада, что позволяет вдвое сократить число емкостей и индуктивностей. Однако такая схема требует двухполярного питания, и дополнительная стоимость, связанная с созданием отрицательного источника питания, может оказаться критической, если, конечно, отрицательное плечо уже не используется для других целей, или усилитель имеет достаточное число каналов. Двухтактный выходной каскад может питаться и однополярным источником, но это несколько снижает выходную мощность и зачастую требует блокирующего конденсатора большой емкости.
Усилители D класса Analog Devices
Затронутые выше проблемы свидетельствуют, что разработка усилителя D класса - дело достаточно сложное. Для экономии времени разработчиков компания Analog Devices предлагает разнообразные усилители D класса на интегральных схемах, включающих усилители с программируемым коэффициентом усиления, модуляторы и выходные каскады. Для каждого типа усилителя имеются специальные демонстрационные отладочные платы. Конструкция плат позволяет эффективно, без изобретения очередного велосипеда, решить все проблемы, стоящие перед разработчиками усилителей класса D.
Рассмотрим, например, AD1990, AD1992, AD1994 и AD1996 - семейство интегральных схем (ИС), представляющих собой сдвоенные усилители средней мощности для двухканальных устройств, с выходной мощностью 5, 10, 25 и 40 Вт на канал соответственно.
Некоторые свойства этих ИС:
- Звуковой усилитель D класса AD1994 включает два канала с программируемым усилением, два сигма-дельта модулятора и два выходных каскада, что позволяет использовать его в мостовых схемах с однополярным питанием. Он способен обеспечивать 25 Вт на канал в стереорежиме или 50 Вт в мостовой схеме включения с КПД до 90%. Для усиления сигнала имеется программируемый коэффициент усиления в 0, 6, 12 и 18 дБ.
- Микросхема обладает встроенными устройствами защиты выходного каскада от перегрузки и перегрева, а также от сквозных токов. Благодаря специальному управлению синхронизацией и калибровке смещения, усилители обеспечивают минимальные помехи при включении/выключении. Следящая обратная связь и оптимизированное управление выходным каскадом обеспечивают уровень искажений 0,001%, динамический диапазон 105 дБ и подавление помехи источника питания более 60 дБ. Однобитный сигма-дельта модулятор специально усовершенствован для применения в усилителях D класса, обеспечивает среднюю частоту потока данных 500 кГц, высокое усиление до 90% модуляции и стабильность вплоть до полной модуляции. Специальный режим работы модулятора обеспечивает повышенную выходную мощность.
- Логика, программируемый усилитель и модулятор питаются от источника 5 В, выходной каскад питается напряжением от 8 до 20 В. Рекомендуемый дизайн усилителя обеспечивает соответствие правилам FCC Class B по уровню ЭМП. При нагрузке 6 Ом и питании 5 и 12 В AD1994 рассеивает 487 мВт в покое, 710 мВт при выходной мощности 291 Вт и 0,27 мВт в режиме экономии. Выпускается в 64-выводном корпусе LFCSP, рабочий диапазон температур от –40 до +85 °С.
Технические характеристики звуковых усилителей класса D от Analog Devices содержатся в таблице 2.
Таблица 2. Звуковые усилители класса D от Analog Devices
| Число каналов | Выходная мощность (Вт) | КПД (%) | Динамический диапазон (дБ) | Сигнал/шум (дБ) | Общие искажения (дБ) | Напряжение питания (В) | Ток потребления | |
| AD1990 | 2 | 5 | 84 | 102 | 102 | -90 | 4,5–5,5 | 20 мA |
| AD1991 | 2 | 20 | 87 | - | - | - | 4,5–5,5 | 2,75 мA |
| AD1992 | 2 | 10 | 84 | 102 | 102 | -90 | 4,5–5,5 | 20 мA |
| AD1994 | 2 | 25 | 84 | 102 | 102 | -90 | 4,5–5,5 | 20 мA |
| AD1996 | 2 | 40 | 84 | 102 | 102 | -90 | 4,5–5,5 | 20 мA |
| SSM2301 | 1 | 1.4 | 84 | - | 98 | -67 | 2,5–5 | 4,5 мA |
| SSM2302 | 2 | 1.4 | 84 | - | 98 | -67 | 2,5–5 | 6,6 мA |
| SSM2304 | 2 | 2 | 84 | - | 98 | -67 | 2,5–5 | 6,6 мA |
Литература
- International Rectifier, Application Note AN-978, HV Floating MOS-Gate Driver ICs.
- Nyboe F., et al. Time Domain Analysis of Open-Loop Distortion in Class D Amplifier Output Stages. The AES 27th International Conference, Copenhagen, Denmark, September 2005.
- Zhang L., et al. Real-Time Power-Supply Compensation for Noise-Shaped Class D Amplifier. The 117th AES Convention, San Francisco, CA, October 2004.
- Nielsen K. A Review and Comparison of Pulse-Width Modulation (PWM) Methods for Analog and Digital Input Switching Power Amplifiers. Te 102nd AES Convention, Munich, Germany, March 1997.
- Putzeys B. Simple Self-Oscillating Class D Amplifier with Full Output Filter Control. The 118th AES Convention, Barcelona, Spain, May 2005.
- Gaalaas E., et al. Integrated Stereo Delta-Sigma Class D Amplifier. IEEE J. Solid-State Circuits, vol. 40, no. 12, December 2005. About the AD199x Modulator.
- Morrow P., et al. A 20-W Stereo Class D Audio Output Stage in 0.6 mm BCDMOS Technology. IEEE J. Solid-State Circuits, vol. 39, no. 11, November 2004. About the AD199x Switching Output Stage.
- PWM and Class D Amplifiers with ADSP-BF535 Blackfin® Processors. Analog Devices Engineer-to- Engineer Note EE-242. ADI website: www.analog.com (Search) EE-242 (Go)